Ⅰ. はじめに
タイトルの通り「IntelliJ IDEAでjarファイルを生成する方法(Gradleの場合も含む)」です。
やり方
1. File → Project Structure

2. Artifacts → 「+」 → JAR → From modules with dependencies

3. Main Classを指定して、OKをクリック
※Gradleプロジェクトの場合
プロジェクトのルートディレクトリにあるMANIFEST.MFを指定すること。
他のMANIFEST.MFを指定した場合は実行時に以下のように表示されます
「helloworld.jarにメイン・マニフェスト属性がありません」

4. Build → Build Artifacts

5. BuildまたはRebuild

結果
以上でプロジェクトルートのoutディレクトリにjarファイルが生成されます。
以下のコマンドで実行できます。
java -jar hello_world.jar