結論
タイトルの通り、使えません。
System.Drawing.BitmapがWin32APIの一部(GDI+周辺のラッパ)である為です。
参考
Xamarin System.Drawing.Bitmap defined in an assembly that is not referenced — Xamarin Forums
https://forums.xamarin.com/discussion/46942/xamarin-system-drawing-bitmap-defined-in-an-assembly-that-is-not-referenced